赠唐魏公
辕驹苦局促，寒猬多羞缩。
市儿眼如豆，群疑偏满腹。
欲吐还复茹，嗫嚅私相属。
多君挺英姿，天马脱羁束。
雄辩惊四筵，高谈折五鹿。
闻者舌尽挢，言出人人服。
岂惟言服人，石画如刳竹。
一官聊摄间，舌敝颖亦秃。
愿垂竹帛名，志不在食肉。
会当携巨觞，对君洗尘俗。
同登光岳楼，齐鲁归洞嘱。
岱峰云荡胸，东海日初浴。
俯仰天地观，好纵千秋目。
市儿眼如豆，群疑偏满腹。
欲吐还复茹，嗫嚅私相属。
多君挺英姿，天马脱羁束。
雄辩惊四筵，高谈折五鹿。
闻者舌尽挢，言出人人服。
岂惟言服人，石画如刳竹。
一官聊摄间，舌敝颖亦秃。
愿垂竹帛名，志不在食肉。
会当携巨觞，对君洗尘俗。
同登光岳楼，齐鲁归洞嘱。
岱峰云荡胸，东海日初浴。
俯仰天地观，好纵千秋目。
现代解析
这首诗描绘了一个才华横溢、不拘小节的人物形象，同时表达了作者对自由豪放生活的向往。
开头用"辕驹"（拉车的小马）和"寒猬"（怕冷的刺猬）比喻胆小怕事、畏首畏尾的普通人，说他们像市井小民一样目光短浅、疑神疑鬼，有话不敢直说。这是为了反衬后面要赞美的"唐魏公"。
接着用"天马"来形容这位朋友，说他像脱缰的骏马一样自由奔放。他的口才惊人，在酒席上能舌战群雄，让所有听众都佩服得说不出话。不仅口才好，他的谋略也像劈竹子一样干脆利落。
虽然他现在只是个小官，整天忙得口干舌燥（舌敝颖亦秃），但他的志向不是追求富贵（食肉），而是想青史留名。作者想和他一起喝酒畅谈，洗涤世俗之气，一起登上光岳楼远眺，感受齐鲁大地的壮丽景色。
最后四句是整首诗的高潮：站在泰山之巅，看云海在胸间翻滚，望东海日出美景。在这样的高处俯瞰天地，让人心胸开阔，仿佛能看透古今。表达了作者渴望摆脱世俗束缚，追求精神自由的理想。