现代解析
这首诗赞颂了三国名将张飞（桓侯）的英勇事迹和永恒精神。全诗用通俗的语言可以这样理解：
首联说张飞的英雄气概流传千年，江边的祠堂里仿佛还能看到他佩剑的英姿。"剑佩留"用衣物配饰代指张飞本人，就像今天我们说"看到军装就想起军人"一样生动。
颔联通过对比展现张飞的多面才能：打仗时是威震荆梁的猛将（武定荆梁），治军时又能用"刁斗"（古代军中炊具）这类细节展现文韬谋略。这里打破了对张飞"只有蛮勇"的刻板印象。
颈联用地理意象写历史变迁：云安（张飞驻守地）的战场已无烽烟，天目山下的城池仍有战马游弋。一静一动之间，既说和平来之不易，又暗示英雄精神仍在传承。
尾联最精彩，说张飞"扶助汉室"的执着精神穿越时空，至今仍能在中国大地上感受到他凛冽的英风。就像今天我们说"革命精神永存"，诗人用"精灵未了"来形容这种跨越时空的精神力量。
全诗妙在把历史典故转化为可感的画面：祠堂剑佩、军营炊具、无人的古战场、游弋的战马，最后归结为无处不在的民族精神。即使不了解三国历史，也能感受到那种"英雄虽逝，精神长存"的震撼。