现代解析
这首诗描绘了作者和朋友黄铁桥游览鼓山时的所见所感，充满了对自然美景的赞叹和游山时的闲适心情。
首联"万丈巍于五丈原，悬崖怪石络松根"用夸张手法写鼓山的高峻（说它比历史上著名的五丈原还要高万丈），山崖陡峭，怪石嶙峋，松树的根须盘绕在岩石间，展现出一幅险峻而富有生机的山景。
颔联"寻真云踏屐千顷，写景诗钩酒一樽"写游山时的雅趣：踏着木屐在云雾缭绕的山间寻访美景（"寻真"暗指探寻自然真趣），一边饮酒一边即兴作诗，把眼前景色用诗句"钩"出来，显得十分风雅。
颈联"人憩半山亭有扁，茶供上国寺无园"转到具体场景：在半山腰的亭子里休息（亭子上挂着匾额），在寺庙里品茶（"上国寺"可能指当地著名寺庙）。有趣的是提到寺庙没有茶园，暗示他们喝的可能是自带的好茶。
尾联"铁桥未尽登临兴，回首斜阳射石门"点出游伴黄铁桥游兴正浓，而夕阳西下时，阳光穿过石门（可能是山中天然石拱门）的景象格外壮美，让人流连忘返。
全诗通过"屐、酒、诗、茶"这些文人雅士的标配物件，展现了登山赏景的闲情逸致。最后用夕阳穿过石门的动态画面作结，既真实记录了游玩时间，又给险峻的山景增添了一抹温暖的色彩。诗中既有"万丈""悬崖"的雄奇，也有"品茶""写诗"的雅致，刚柔并济，读来很有画面感。