现代解析
这首诗词用大白话批评了当时社会上一些子女对待亲人的冷漠态度，核心思想是"不懂感恩"。
诗人用对比手法打了两个形象的比方：
1. 说兄弟之间本该像左右手一样亲密，实际却连基本仁义都没有（暗指为小事斤斤计较）
2. 说子女把亲生父母当陌生人，连早晚问候都懒得做（用"似闲人"这个比喻特别扎心）
最狠的是"未省晨昏略看侍"这句，直接揭穿：这些人压根没想过要照顾父母起居。诗人故意用"略"字（稍微的意思），反讽这些人连最基本的孝道都做不到位。
全诗就像长辈在叹气摇头，用"十首"反复劝诫的形式，提醒世人：家庭和睦、孝顺父母是做人的根本。这种直指现实问题的写作方式，让普通老百姓一听就懂，一想就脸红。