现代解析
这首诗写的是诗人送别逝去的友人左大来，表达了对生死离别的悲痛和对逝者的深切怀念。
首联"重关不禁旅魂过，梦里看君渡塞河"：诗人说即使有重重关卡也挡不住逝者的灵魂，自己在梦里看到友人渡过边塞的河流。这里用"旅魂"比喻逝者的灵魂踏上最后的旅程，充满哀伤。
颔联"白日总悲生事少，黄泉翻羡故人多"：白天总是感叹活着时的欢乐太少，到了黄泉反而羡慕那边老朋友多。这两句通过生死对比，表达对逝者的不舍，也隐含着对死亡的复杂感受。
颈联"荒台啼鸟围松柏，废苑寒云锁薜萝"：描写荒凉的墓地景象，啼叫的鸟儿围绕着松柏，废弃的园子里寒云笼罩着藤蔓。这些景物烘托出悲凉的气氛，暗示生命的消逝。
尾联"未遂首丘须浅葬，好留枯骨待恩波"：说友人没能实现归葬故乡的心愿，只能暂时浅葬，保留遗骨等待将来或许能获得恩泽归葬故里。这里既表达遗憾，又寄托着希望。
全诗通过梦境与现实、生者与逝者的对比，配合荒凉景物的描写，表达了深切的哀思。诗人没有直接哭诉悲痛，而是通过含蓄的意象和对比手法，让读者感受到那份刻骨铭心的思念和面对生死时的复杂心境。诗中"黄泉翻羡故人多"这样反常理的表达尤其动人，将悲痛写得深沉而不失节制。