现代解析
这首诗描绘了一个厌倦官场、向往自然生活的文人形象，充满对自由生活的向往和对友情的珍视。
前两句"轩冕维身丘壑怀，神交万里故人偕"意思是：虽然身在官场（轩冕指官服），但心里始终向往山林生活（丘壑指自然山水），和远方的知心好友精神相通。这里展现了主人公内心的矛盾。
中间四句用生动的画面描写旅途感受：秋风吹动船桨让他想家，夜雨声中怀念与友人彻夜长谈的书斋生活。樵夫的歌声突然打破宁静，渔夫的笛声又驱散了心中阴霾。这些声音描写让画面活了起来，也暗示主人公心情的变化。
最后两句"仙舟却也无前誉，折角巾归笑满街"最有趣：主人公说这艘船虽然不像传说中的仙船那么有名气，但当他戴着折角巾（隐士的打扮）回家时，满街的人都对他报以善意的笑容。这说明他最终选择了归隐，而且这个决定让他获得了真正的快乐。
全诗用旅途见闻表达了对官场生活的厌倦，通过声音、景物等细节描写，让读者感受到主人公从矛盾到释然的心路历程。最后选择归隐的结局，传递出"放下名利才能获得真正快乐"的生活智慧。