现代解析
这首诗描绘了一个平民百姓有幸目睹皇家盛典的场景，充满对太平盛世的赞美。
开头两句写皇宫灯火辉煌（"庭燎摇光"），平民也能进入皇宫（"布衣直上"），暗示这是一个开放包容的时代。中间四句用"海澨朝宗"（海边国家来朝拜）、"番蛮入贡"（边疆民族来进贡）等画面，展现万国来朝的盛世气象，老百姓（"群黎"）都欢欣鼓舞。
最后两句特别有趣：诗人自称"草茅贱士"（草民），说自己只是来"观光"的，散朝后还能悠闲地骑马离开。这里既有对盛世的歌颂，又带着平民近距离接触权力中心的新奇感，显得真实生动。
全诗用平民视角看皇家典礼，把庄严的朝觐场面写得鲜活可感，既展现了国家强盛，又透露出"小人物也能见证大时代"的朴素自豪感。