冬日扈从还南京随驾出丽正门马上作
朝随六龙驾，远别黄金台。
万乘出都门，旭日净浮埃。
翠华正飞扬，玉辇从天回。
羽林罗猛士，夹道驰云雷。
回首望玉京，城阙何壮哉。
海水向东流，西山郁崔嵬。
上有五色云，垂辉映蓬莱。
壮游惬周览，欲去仍迟回。
策马天仗间，夙昔长追陪。
古来词翰臣，岂但邹与枚？至今百世下，声誉扬九垓。
万乘出都门，旭日净浮埃。
翠华正飞扬，玉辇从天回。
羽林罗猛士，夹道驰云雷。
回首望玉京，城阙何壮哉。
海水向东流，西山郁崔嵬。
上有五色云，垂辉映蓬莱。
壮游惬周览，欲去仍迟回。
策马天仗间，夙昔长追陪。
古来词翰臣，岂但邹与枚？至今百世下，声誉扬九垓。
现代解析
这首诗描绘了一位随皇帝出行的官员在冬日清晨离开京城时的所见所感，充满了对皇权威仪和京城壮丽的赞叹。
开篇用"六龙驾"形容皇帝车队的气派，说自己要暂时离开办公的黄金台。清晨时分，皇帝的大队人马离开京城，朝阳驱散了空气中的尘埃。这里用"翠华"（翠绿旗帜）和"玉辇"（华美车驾）展现皇家仪仗的华丽。
中间部分写随行护卫的羽林军像雷云般威武，回头望见京城的宫殿建筑群宏伟壮观。远处西山高耸，五色祥云笼罩着传说中的蓬莱仙境。这些描写既展现了实景，又暗含对皇权神圣性的烘托。
最后诗人表达复杂心情：虽然这次随驾出行见识了很多壮观景象，但离别时仍依依不舍。他骑马走在仪仗队中，想起自己长期追随皇帝的经历，感慨自古以来文臣的成就不仅限于汉代邹阳、枚乘那样的辞赋家，真正优秀的臣子应该追求流芳百世的名声。
全诗通过描绘皇家出巡的盛大场面，表达了臣子对皇权的敬畏，以及对自己建功立业、名垂青史的抱负。诗中"万乘"（天子）、"玉京"（京城）等词都凸显了尊贵气息，而"策马天仗间"等句又透露出身为近臣的自豪感。
曾棨
曾棨（1372-1432） 字子棨，号西墅，江西永丰人。明永乐二年状元，人称“江西才子”。其为人如泉涌，廷对两万言不打草稿。曾出任《永乐大典》编纂。曾棨工书法，草书雄放，有晋人风度。