现代解析
这首诗描绘了诗人送别友人袁小午回朝时的复杂情感，既有对过往相聚的怀念，也有对友人前程的祝福。全诗可以分成三个层次来理解：
1. 回忆往昔（前四句）：
诗人回忆起和袁小午在淮河一带相处的日子，用"望如仙"形容当时袁小午潇洒如神仙的风采。"宾从南楼散似烟"则用烟雾消散比喻昔日热闹的聚会已经结束。后两句写现在重逢又别离的场景，"橐笔"指文人随身携带的笔墨，"长乐驿"是汉代驿站名，这里借指重逢地点；"郁林船"用汉代陆绩任郁林太守的典故，暗示友人即将乘船赴任。
2. 仕途展望（五六句）：
用"星辰曳履"形容友人穿着官鞋在宫廷行走的显赫，"蓬岛"指蓬莱仙岛，比喻朝廷如仙境般尊贵。"泥雪留诗"化用王维辋川别业的典故，表示自己留在地方任职，会通过诗歌记录这段友谊。这两句形成鲜明对比，一个平步青云，一个留守地方。
3. 临别劝慰（末两句）：
诗人劝友人不必为离别伤感，"内召"指被朝廷召回，"中朝侧席"用汉代皇帝侧身而坐等待贤才的典故，暗示朝廷正急需像袁小午这样的人才。表面是安慰，实则暗含对友人仕途看好的祝福。
全诗巧妙运用历史典故（如陆绩、王维、汉代求贤等），通过"仙-烟"、"驿-船"、"星辰-泥雪"等意象对比，既写出离别的惆怅，又展现了对友人仕途的期待。语言看似平淡，实则蕴含深厚情谊，展现了传统文人之间含蓄而真挚的交往方式。