现代解析
这首诗描绘了一幅壮丽又略带苍凉的峡江画卷，同时暗含对朝廷恩德的赞颂。我们可以分三个层次来理解：
1. 雄奇的自然景象（前四句）
开篇就用"苍崖奔流"的动态画面，让人仿佛看到陡峭山崖夹着江水奔腾向东。御史的官船（玉节指代官员仪仗）在江上摇曳生辉，形成动静相映的壮美画面。后两句笔锋一转，写云雾笼罩的深山古寺和秋日清澈的瘴江（古人认为南方有瘴气），用"锁"字突出山势险峻，用"霜清"点明季节，整体营造出既雄伟又清冷的意境。
2. 历史与现实的交织（五六句）
"白猿"借用三峡"猿啼"的典故，暗示这里曾是猿猴成群的热闹之地，如今却只剩传说，给人时空苍茫之感。而"骢马"（御史坐骑）的出现，又把视角拉回现实，表现官员巡视的豪迈气概。这一虚一实的对比，让景物有了历史的厚重感。
3. 民间安乐图景（末两句）
最后笔调突然明亮：听说偏远地区百姓都感恩朝廷（帝力），家家过着炊烟袅袅的田园生活。这里用"麦饭"（粗茶淡饭）、"林丘"（山林）等质朴意象，勾勒出太平盛世的理想画面，巧妙点出御史巡视的意义——见证朝廷治理下的安居乐业。
全诗就像一组电影镜头：先给江峡大全景，再聚焦官员行踪，最后拉远展现民间生活。在壮阔山水间，既流露对自然力量的敬畏，又暗含人定胜天的欣慰，刚柔并济，耐人寻味。