现代解析
这是一首充满哲理和情感的诗，主要表达了诗人对友人姚怤的回应，以及对人生、境遇和友情的一些感悟。下面我尽量用通俗的语言来解析这首诗。
首句“日月不同光，昼夜各有宜”，诗人用日月比喻人生中的不同境遇和时机。就像白天和黑夜交替出现，各有各的特点和适宜的环境，人们在生活中也会遇到不同的挑战和机遇。
第二句“贤哲不苟合，出处亦待时”，诗人表达了一种对待人生的态度。贤明的人不会随便迎合他人，他们会在适当的时机行动。这里的“出处”可以理解为行动或隐居，也就是说，贤哲会在合适的时机选择行动或者暂时隐退。
接下来，“而我独迷见，意求异士知”，诗人表示自己有些迷茫，希望能遇到有识之士来理解自己的处境和心情。这里的“异士”可以理解为有远见卓识的人。
接下来的句子中，“如将舞鹤管，误向惊凫吹”，诗人用鹤和凫的比喻形象地描述了自己的困境。像是在吹奏鹤舞的音乐，但却误打误撞地惊扰了凫鸟。这里的“舞鹤管”可以理解为高雅的音乐或行为，“惊凫吹”则可能是对自己当前处境的一种负面象征。
然后，“大雅难具陈，正声易漂沦”，诗人表达了自己的情感和理想难以被他人完全理解。真正的高雅和正义之声容易被淹没或者被误解。这里的“大雅”和“正声”可以理解为诗人的理想和正义之情。
接下来的句子中，“君有丈夫泪，泣人不泣身”，诗人赞美友人姚怤的坚韧和深情。即使内心悲伤，也会控制情绪，不会让泪水沾湿自己的身体。这里的“丈夫泪”可以理解为坚强男子的眼泪，“泣人不泣身”则表达了一种内心的坚强和外在的冷静。
最后，“行吟楚山玉，义泪沾衣巾”，诗人表达了自己在困境中仍然坚持自己的信仰和感情，可能会因为心中的正义和深情而流泪。这里的“楚山玉”可以理解为诗人所处的环境或心境，“义泪”则表达了一种因为坚持正义或情感而流的泪。
总的来说，这首诗表达了诗人在面对人生困境时的迷茫和坚持，同时也表达了对友人的感激和对人生境遇的深刻思考。诗人的情感和哲理都融入在了这首诗中，使得这首诗充满了魅力和深度。