现代解析
这首诗讲的是学习和认知的道理，语言很接地气。
前两句用"别笑话我整天研究小虫子小鱼"开头，实际在说做学问要从小处着手（虫鱼注指琐碎研究），但更要明白学习的真谛是领悟自然规律（天地心）。就像现在说"细节决定成败，格局决定高度"。
后两句用地理知识打比方：走遍中国南北（粤南是广东，蓟北是北京一带）才发现，历史（前古）和当下（来今）其实是相通的。这就像我们现在旅游多了才懂"读万卷书不如行万里路"的道理，历史经验对现实永远有指导意义。
全诗用生活化的比喻，把"做学问要兼顾细节与格局"、"历史与现实互为镜子"这些深刻道理，说得像唠家常一样明白。最妙的是最后两句，把时间和空间打通来讲道理，就像现在说的"站在未来看现在"。
薛季宣
薛季宣（1134～1173），字士龙，号艮斋，学者称艮斋先生，永嘉（今浙江温州市鹿城区）人，南宋哲学家，永嘉学派创始人。薛徽言之子。少时随伯父薛弼宦游各地。17岁时，在岳父处读书，师事袁溉，得其所学，通礼、乐、兵、农，官至大理寺主簿。历仕鄂州武昌县令、大理寺主簿、大理正、知湖州，改常州，未赴而卒。反对空谈义理，注重研究田赋、兵制、地形、水利等世务，开创永嘉事功学派先志。著有《浪语集》、《书古文训》等。