现代解析
这首诗用通俗的比喻讲述了一位拯救国家的贤臣故事：
前两句说：上天派了像伊尹、皋陶这样的能臣（伊皋）到偏远地区（百越），他力挽狂澜让国家重回太平盛世（尧舜开元）。就像把快要翻的船又扶正了。
中间两句用自然现象比喻危机：社会像漏网的鱼龙一样混乱（官员腐败漏网），天空被彩虹（螮蝀）遮住日月无光（政治黑暗）。这两句画面感很强，让人感受到当时的乱象。
最后两句点明主题：直到安史之乱（渔阳鼙鼓）爆发，皇帝才想起这位老臣的重要性。这里用"九重"代指深宫里的皇帝，暗示统治者平时不重视贤臣，危机来临才后悔。
全诗用对比手法，先夸贤臣的功劳，再写社会乱象，最后用"方忆"二字点出讽刺——好臣子总是在出事后才被记起。就像现代人常说的"平时不烧香，临时抱佛脚"，批评了统治者不懂珍惜人才的短视。
吕夏卿
泉州晋江人，字缙叔。仁宗庆历二年进士。历江宁尉。皇祐元年调充《新唐书》编修官。长于史学，博采传记杂说数百家，又擅谱学，创为世系诸表，于《新唐书》出力颇多。书成，进直秘阁、同知礼院。仁宗求治道，陈时务五事，朝廷颇采其策。神宗熙宁初，出知颍州。卒年五十三。有《唐书直笔》。