现代解析
这首诗描绘了一位通判（古代官职名）完成进香任务后返回任所的情景，通过丰富的意象和深情的语言，表达了诗人对其的赞美以及对别离的不舍。
诗的开头说，那条通往蓬莱宫的路还是从前的路，龙去鼎湖也不久远。这暗示了时空的连续性和历史的连续性，也暗喻了这位通判的灵魂与职责从未改变。
接下来，诗人用“云五色”形容通判行进的路，意味着这段旅程充满了奇幻和神圣的色彩，同时也暗示通判的旅程充满了挑战和荣耀。
“蓬莱宫睹日重熙”则描绘了通判在蓬莱宫见到一轮红日，象征着通判在朝中得到了皇帝的重视和认可，也象征着国家的繁荣和昌盛。
“感时极欲酬明圣”表达了通判对国家和皇帝的感激之情，他希望能尽自己的力量来报答这份恩情。
“还郡何曾惜别离”则表明了通判对于即将返程的不舍，但他知道这是职责所在，不能因为个人情感而耽误工作。
最后一句“独有竹林风月夜，不堪回首重相思”，更是深化了这种情感。竹林风月夜本是美好的景致，但在别离的时刻，这些美好的景色反而让诗人更加思念这位通判，更加珍惜这段短暂的相聚时光。
整首诗通过描绘壮丽的风光和深沉的情感，展现了诗人对通判的敬仰之情，以及对别离的深深感慨。