译文及注释
牛渚(zhǔ)西江夜，青天无片云。
秋夜行舟停泊在西江牛渚山，蔚蓝的天空中没有一丝游云。
牛渚：山名，在今安徽当涂县西北。诗题下有注：此地即谢尚闻袁宏咏史处。西江：从南京以西到江西境内的一段长江，古代称西江。牛渚也在西江这一段中。
登舟望秋月，空忆谢将军。
我登上小船仰望明朗的秋月，徒然地怀想起东晋谢尚将军。
谢将军：东晋谢尚，今河南太康县人，官镇西将军，镇守牛渚时，秋夜泛舟赏月，适袁宏在运租船中诵己作《咏史》诗，音辞都很好，遂大加赞赏，邀其前来，谈到天明。
余亦能高咏，斯(sī)人不可闻。
我也能够吟哦袁宏的咏史诗，可惜没有那识贤的将军倾听。
高咏：谢尚赏月时，曾闻诗人袁宏在船中高咏，大加赞赏。斯人：指谢尚。
明朝挂帆席，枫叶落纷纷。(席 一作：去)
明早我将挂起船帆离开牛渚，这里只有满天枫叶飘落纷纷。
挂帆席：一作“洞庭去”。挂帆：扬帆。落：一作“正”。
译文及注释
译文
秋夜行舟停泊在西江牛渚山，蔚蓝的天空中没有一丝游云。
我登上小船仰望明朗的秋月，徒然地怀想起东晋谢尚将军。
我也能够吟哦袁宏的咏史诗，可惜没有那识贤的将军倾听。
明早我将挂起船帆离开牛渚，这里只有满天枫叶飘落纷纷。
注释
牛渚：山名，在今安徽当涂县西北。诗题下有注：此地即谢尚闻袁宏咏史处。
西江：从南京以西到江西境内的一段长江，古代称西江。牛渚也在西江这一段中。
谢将军：东晋谢尚，今河南太康县人，官镇西将军，镇守牛渚时，秋夜泛舟赏月，适袁宏在运租船中诵己作《咏史》诗，音辞都很好，遂大加赞赏，邀其前来，谈到天明。袁从此名声大振，后官至东阳太守。
高咏：谢尚赏月时，曾闻诗人袁宏在船中高咏，大加赞赏。
斯人：指谢尚。
挂帆席：一作“洞庭去”。挂帆：扬帆。
落：一作“正”。
创作背景
这首诗当是诗人失意后在当涂之作，那时诗人对未来已经不抱希望，但自负才华而怨艾无人赏识的情绪仍溢满诗中。
赏析
首句开门见山，点明“牛渚夜泊”。次句写牛渚夜景，大处落墨，展现出一片碧海青天、万里无云的境界。寥廓空明的天宇，和苍茫浩渺的西江，在夜色中融为一体，越显出境界的空阔渺远，而诗人置身其间时那种悠然神远的感受也就自然融合在里面了。
三、四句由牛渚“望月”过渡到“怀古”。谢尚牛渚乘月泛江遇见袁宏月下朗吟这一富于诗意的故事，和诗人眼前所在之地（牛渚西江）、所接之景（青天朗月）的巧合，固然是使诗人由“望月”而“怀古”的主要凭藉，但之所以如此，还由于这种空阔渺远的境界本身就很容易触发对于古今的联想。空间的无垠和时间的永恒之间，在人们的意念活动中往往可以相互引发和转化，陈子昂登幽州台，面对北国苍莽辽阔的大地而涌起“前不见古人，后不见来者”之感，便是显例。而今古长存的明月，更常常成为由今溯古的桥梁，“月下沉吟久不归，古来相接眼中稀”（《金陵城西月下吟》），正可说明这一点。因此，“望”、“忆”之间，虽有很大跳跃，读来却感到非常自然合理。“望”字当中就含有诗人由今及古的联想和没有明言的意念活动。“空忆”的“空”字,表现了诗人对过去的回忆，也暗示了这份回忆注定没有回应。暗逗下文。
如果所谓“怀古”，只是对几百年前发生在此地的“谢尚闻袁宏咏史”情事的泛泛追忆，诗意便不免平庸而落套。诗人别有会心，从这桩历史陈迹中发现了一种令人向往追慕的美好关系—贵贱的悬隔，丝毫没有妨碍心灵的相通；对文学的爱好和对才能的尊重，可以打破身份地位的壁障。而这，正是诗人在当时现实中求之而不可的得。诗人的思绪，由眼前的牛渚秋夜景色联想到往古，又由往古回到现实，情不自禁地发出“余亦能高咏，斯人不可闻”的感慨。尽管自己也象当年的袁宏那样，富于文学才华，而象谢尚那样的人物却不可复遇了。“不可闻”回应“空忆”，寓含着世无知音的深沉感喟。
“明朝挂帆席，枫叶落纷纷。”末联宕开写景，想象明朝挂帆离去的情景。在飒飒秋风中，片帆高挂，客舟即将离开江渚；枫叶纷纷飘落，象是无言地送着寂寞离去的行舟。秋色秋声，进一步烘托出因不遇知音而引起的寂寞凄清情怀。
诗意明朗而单纯，并没有什么深刻复杂的内容，但却具有一种令人神远的韵味。这种神韵的形成，离不开具体的文字语言和特定的表现手法。这首诗，写景的疏朗有致，不主刻画，迹近写意；写情的含蓄不露，不道破说尽；用语的自然清新，虚涵概括，力避雕琢；以及寓情于景，以景结情的手法等等，都有助于造成一种悠然不尽的神韵。李白的五律，不以锤炼凝重见长，而以自然明丽为主要特色。此篇行云流水，纯任天然。这本身就构成一种萧散自然、风流自赏的意趣，适合表现抒情主人公那种飘逸不群的性格。诗的富于情韵，与这一点也不无关系。
现代解析
《夜泊牛渚怀古》是唐代诗人李白的一首诗。这首诗描绘了诗人在夜晚乘船停泊在牛渚（今安徽当涂县牛渚山）时，看到美丽的秋月和空荡的江面，心中涌起对古代英雄谢安的回忆。
诗中“牛渚西江夜，青天无片云”两句，诗人通过简洁的描写，勾勒出了一幅宁静而美丽的夜景。牛渚山位于长江边上，西江指的是长江，夜晚时分，天空一片晴朗，没有一丝云彩，这样的景色显得格外宁静和美丽。
接着，“登舟望秋月，空忆谢将军”两句，诗人登上小船，抬头望向明亮的秋月，心中不禁想起了历史上的英雄人物谢安。谢安是东晋时期的一位杰出将领，他的智谋和胆识在当时是非常有名的。诗人在这里表达了对谢安的敬仰之情，同时也反映了自己对历史英雄的怀念。
“余亦能高咏，斯人不可闻”这两句，诗人表示自己也有能力吟诵高妙的诗句，但是像谢安这样的英雄人物已经离我们远去，无法再听到他们的声音了。这里诗人流露出了一种深深的遗憾和无奈。
最后，“明朝挂帆席，枫叶落纷纷”两句，诗人计划明天继续航行，挂好帆篷准备出发。然而，随着枫叶的飘落，诗人的心情也变得有些凄凉。这里的枫叶象征着秋天的到来，而秋天常常让人感到萧瑟和伤感。
总的来说，这首诗以简洁的语言描绘了一个宁静的夜晚和一位历史英雄的形象，同时表达了诗人对历史英雄的怀念和对自然景色的感受。