现代解析
这首诗描绘了经过黄坭坪时所见到的险峻景色和自然景观，通过生动的比喻和描绘，展现了诗人对自然美景的感慨和思考。
诗的第一句“险绝黄泥坂”，直接点出了黄坭坪的地势险峻，这里道路崎岖难行。接下来两句“萦纡仄径开，凝寒冰耸骨”，进一步描述了蜿蜒的小路在寒冷中显得格外险峻，仿佛连空气都凝结成了冰冷的冰柱。
“突怒石离胎”，写出了山石的险峭和峥嵘，好像刚从大地中裂开一般。接下来两句“松老疑龙立，篁深讶虎来”，描述了经过的松树仿佛是古老的龙在守护，而竹林深处让人感到有猛虎潜伏，增加了险恶的氛围。
最后两句“劳生畏形役，惭愧勒铭才”，诗人反思自己人生劳碌，感叹自己行走在这险峻之地，内心感到惭愧和不安，觉得自己无法用诗文来记录这些豪迈的景色。
整首诗通过具体的景物描写，表达了诗人对自然景观的敬畏和感慨，同时也透露出一种知音难觅、文笔不逮的自谦之意。