现代解析
这首诗是作者为怀念老朋友郑汝实而写的，主题围绕人生际遇的无奈和对命运不公的感慨。
前四句用历史典故说人生起伏：第一句"世事浮沈与屈伸"直接点题，说人生就像水面上的漂浮物，有时沉有时浮，有时弯曲有时伸直（指人生顺境逆境）。第二句说真正的英雄也常常被现实生活所困。三四句用汉朝、宋朝的衰败比喻人生无常——汉朝皇族的后代零落飘散，宋朝的国宝流落到偏远海边，暗示再辉煌的事物终将衰落。
中间四句转向对个人命运的感叹："天道无知长吉夭"说老天不长眼，让有才华的李贺（长吉）早死；"人心有恨孟郊贫"说人们都为诗人孟郊一生贫困感到遗憾。这里用两位怀才不遇的唐代诗人暗喻自己和朋友的遭遇。
最后两句是情感的升华：作者在"停云"（停下脚步望云）时深深怀念朋友，想着人生该如何抉择（行藏处），虽然佩剑闲挂在船边（南桴），但心始终向着北方（北辰，暗指理想或朝廷）。整首诗通过历史典故和自然意象，表达了在命运面前既无奈又不甘心的复杂心情，以及对老朋友的深切思念。