现代解析
这首诗写的是兄弟情深和离家远行的无奈。
前两句说：本来要往北走的马车突然改道向南（暗指人生计划突然改变），但只要能和兄弟在一起就足够开心。这里用"手足"比喻兄弟，说明感情深厚。
后两句道出遗憾：只恨路途遥远来回不便，想到家中年迈的父母无人照顾，心里总是放不下。"高堂"指父母，"心宽"是安心的意思。
全诗用简单比喻（马车改道、手足）和日常语言，表达了：
1. 人生无常，计划赶不上变化
2. 亲情最珍贵，兄弟相伴就是安慰
3. 远行游子对父母的牵挂
这种既温暖又带着淡淡忧愁的情感，很容易引起现代人的共鸣，就像今天在外打拼的人既珍惜眼前机会，又放心不下老家父母的心情。