现代解析
这首诗讲述了一位名叫常公的忠臣在战乱中殉国的故事，表达了对他的敬意和对其后代继承遗志的欣慰。
首联"涔涔雅雨带黎风，锁院当年报警同"描绘了风雨交加的景象，暗示当时动荡不安的社会环境。"锁院报警"说明当时局势危急，常公面临危险。
颔联"芒射旄头横岭上，魂乘鹤背返辽东"用生动的比喻描写常公战死的情景。"芒射旄头"指战旗上的光芒，暗示战场；"魂乘鹤背"是说他死后灵魂化作仙鹤飞回故乡，这是对英雄的美化描写。
颈联"鸣琴跌宕传儒治，膏刃仓皇作鬼雄"通过对比展现常公的双重形象：平时是抚琴治民的文官（"鸣琴"指治理地方），危难时刻却拿起武器成为壮烈牺牲的英雄。
尾联"为道遗孤今绾绶，畿南治最继昭忠"写常公的后代如今继承父志，在京城以南地区为官政绩卓著，延续了父亲的忠诚精神。"绾绶"指做官，"昭忠"是彰显忠诚的意思。
全诗通过生动的战场描写和前后对比，塑造了一个文能治国、武能殉国的忠臣形象，最后以子孙继承遗志作结，既歌颂了常公的忠烈，也表达了忠义精神代代相传的美好愿望。诗中运用风雨、战旗、仙鹤等意象，使严肃的忠烈主题显得既悲壮又不失优美。