现代解析
这首诗描绘了一幅神仙般的山水游玩图，充满超脱尘世的浪漫气息。
前两句"绣衣拟换九霞衣，万壑云山玉一围"：诗人想脱下官服（绣衣），换上神仙的彩霞衣裳。眼前群山环抱，云雾缭绕，像玉石般晶莹剔透。这里用"换衣"的意象，表达了从官场抽身、向往自然的愿望。
后两句"仙侣同舟移棹晚，步虚声里踏歌归"：诗人与友人（仙侣）乘船游玩到很晚，在缥缈的仙乐声中唱着歌归来。"步虚声"指道教音乐，"踏歌"是古代一种边唱边跳的舞蹈，这两个词营造出飘飘欲仙的氛围。
全诗亮点在于：
1. 用"换仙衣"的想象，把普通游玩写得像神仙聚会
2. "玉一围"的比喻新颖，把群山比作晶莹的玉环
3. 结尾的"踏歌归"画面感强，让人仿佛看到一群文人乘兴而归的场景
诗人通过山水之乐表达了对自由生活的向往，把一次普通的游玩写得仙气十足，展现了古代文人追求精神超脱的情怀。