现代解析
这首诗描绘了作者拜谒李忠简公祠时的所见所感，表达了对历史人物的敬仰和对世事变迁的感慨。
首联"垂绅端笏伟人哉，瞻拜人依钓艇来"：通过"垂绅端笏"这个细节描写，生动展现了李忠简公正直威严的形象。"依钓艇来"则暗示了拜谒者乘船前来，营造出一种庄重又带着几分闲适的氛围。
颔联"千仞羽仪翔百粤，万年英气烛三台"：用夸张的手法赞美李忠简公的崇高品德和深远影响。"千仞"形容其品格高尚，"万年"强调其精神永存，"烛三台"则比喻其光辉照耀四方。
颈联"酣听榜枻歌渔父，醒续离骚劣楚才"：通过对比渔父的悠闲歌声和屈原的忧国忧民，展现了两种不同的人生态度。作者似乎在思考：是该像渔父那样逍遥自在，还是该像屈原那样忧国忧民？
尾联"阅世瞰流心百折，沧桑何处不堪哀"：直抒胸臆，表达了作者面对世事变迁的复杂心情。"心百折"形象地描绘了内心的纠结，"不堪哀"则流露出对历史沧桑的深切感慨。
整首诗通过生动的意象和真挚的情感，既表达了对历史伟人的敬仰，又抒发了对世事无常的感叹。诗中渔父与屈原的对比尤其耐人寻味，引发读者思考人生的意义。最后"沧桑何处不堪哀"的感叹，更是道出了古今相通的人生感悟，容易引起现代读者的共鸣。