现代解析
这首诗描绘了一个充满仙气的山水场景，用生动的画面感传递出超脱尘世的意境。
前两句"玉舄仙人何处归，月明鹤驭见依稀"像是在说：穿着玉鞋的仙人去了哪里？在月光下，隐约可见仙人驾着白鹤飞过的身影。这里用"玉鞋"和"驾鹤"这两个典型意象，立刻营造出神仙境界的氛围。
后两句"菖蒲涧底笙簧奏，滴水岩头练帨飞"则像两个电影镜头：第一个镜头对准山涧底部，菖蒲丛中仿佛传来仙乐；第二个镜头转向岩顶，飞泻的瀑布像白练一样飘舞。"练帨"就是白绢的意思，把瀑布比作飘动的白绢，既形象又优美。
整首诗的精妙之处在于：
1. 虚实结合 - 既有真实的山涧、岩石、瀑布，又有想象的仙人、仙乐
2. 动静相宜 - 仙鹤飞过是动态，月光照耀是静态；瀑布飞泻是动态，岩石矗立是静态
3. 视听交融 - "笙簧奏"是听觉，"练帨飞"是视觉，共同构成立体画面
诗人通过这样一幅山水仙境图，表达了对超凡脱俗之美的向往，也让读者感受到大自然的神奇与美妙。