现代解析
这首诗用生动的画面感描绘了一位大臣被皇帝召见的场景，充满戏剧性和荣耀感。
前两句"笏引上天梯，鞘鸣奋地雷"通过两个动态画面展现仪仗的威严：大臣手持笏板（古代官员记事用的手板）登上宫殿台阶，佩剑在剑鞘中震动发出雷鸣般的声响。这里用"天梯"形容皇宫台阶的高耸，用"地雷"比喻剑鞘声响的震撼，都是夸张手法。
后两句"谁云天尺五，亲见玉皇来"更妙：谁说天高不可及？（古代有"天高九万里"之说，这里"天尺五"极言其近）我今天就亲眼见到了"玉皇"（指皇帝）。这两句把觐见皇帝比作面见天神，既表现了臣子对皇帝的尊崇，又暗含得意之情——能近距离面见天子是多么难得的荣耀。
全诗短短20字，却用夸张比喻和对比手法，把一次普通的宫廷召见写得气势恢宏。既展现了皇宫的威严气象，又透露出大臣受宠若惊的欣喜，语言精炼而富有张力。就像用手机拍下了一个金光闪闪的瞬间，让读者仿佛亲眼目睹了古代权力中心的华丽场景。
米芾
米芾（1051-1107），北宋书法家、画家，书画理论家。祖籍太原，迁居襄阳。天资高迈、人物萧散，好洁成癖。被服效唐人，多蓄奇石。世号米颠。书画自成一家。能画枯木竹石，时出新意，又能画山水，创为水墨云山墨戏，烟云掩映，平淡天真。善诗，工书法，精鉴别。擅篆、隶、楷、行、草等书体，长于临摹古人书法，达到乱真程度。宋四家之一。曾任校书郎、书画博士、礼部员外郎。