现代解析
这首诗写的是一个漂泊在外的人，在年底时触发的孤独与感慨。
前两句"飘泊天涯不系舟，又还穷腊动离愁"直接描绘了诗人的处境：像一艘没有缆绳的小船四处漂泊，到了年关时节（穷腊指腊月将尽），思乡之情油然而生。这里用"不系舟"的比喻特别生动，让人感受到无依无靠的漂泊感。
后两句"轩裳琐琐知何者，直自时平未肯休"是诗人的感叹。意思是说那些穿着华服、忙于琐碎事务的人（可能指官员）根本不懂漂泊者的心境，即便在太平年代也不肯停下追逐名利的脚步。这里暗含了对世俗功利者的讽刺。
整首诗的魅力在于：
1. 用简单比喻道尽漂泊之苦
2. 选取年底这个特殊时间点，让思乡之情更浓烈
3. 通过对比漂泊者与世俗者的不同追求，展现诗人的超脱情怀
4. 语言平实却意味深长，让每个在外打拼的人都能产生共鸣
诗人看似在写个人漂泊，实则道出了许多人在追求理想过程中，面对世俗压力时的共同心境。