现代解析
这首诗描绘了一位古代将军的英勇事迹和后世对他的怀念，语言生动，画面感强。
首联"当年匹马剪天骄，南靖诸蛮翊圣朝"用"匹马"突出将军孤身奋战的英姿，"剪天骄"形容他像剪除杂草般轻松击败强敌。他在南方平定叛乱，辅佐朝廷，战功赫赫。
颔联"灞上共传周太尉，军中惟数霍嫖姚"用两位历史名将作比：周亚夫（汉代名将）和霍去病（汉代抗击匈奴的英雄）。说这位将军的威名像周亚夫一样在军营传颂，他的战功堪比霍去病。
颈联笔锋一转，写将军去世后的凄凉。"辕门角断"指军营号角不再响起，"虎帐香销"说军帐中的熏香也消散了，用秋夜的寂寥暗示英雄逝去的落寞。
尾联"独有龙江遗庙在，满庭霜叶雨潇潇"是全诗最动人的画面：如今只剩江边的祠堂还在，院子里铺满霜打的落叶，秋雨淅淅沥沥地下着。通过"霜叶"和"潇潇雨"的意象，既点明季节，又营造出哀思绵绵的氛围。
全诗通过今昔对比，先扬后抑：前四句极力渲染将军生前的威武，后四句着力描写身后的苍凉。最后用满院落叶和潇潇秋雨的画面收尾，不言哀而哀思自现，让读者自然感受到对英雄的追思之情。这种用景物表达情感的手法，既含蓄又富有感染力。