现代解析
这首诗描绘了一位太子离开皇宫时的场景，以及臣子对太子的敬仰之情。
开头写皇宫的大门打开，太子的车驾远去，留下守候的官员们心中充满思念。他们远远望着太子离去的方向，想象着太子车驾的华美，仿佛看到天上的仙榜（神仙的名册）闪耀，思绪如风一般飞扬。
接着，诗人提到皇帝对太子的重视，用珍贵的玉璧和天上的紫霄（象征尊贵）来比喻。太子的才华横溢，就像广阔的海洋和茂盛的草木，充满生机与力量。
最后，诗人希望太子的德行和功绩能像古代圣王的音乐一样和谐美好，流传千古。整首诗通过华丽的比喻和深情的笔触，表达了对太子的赞美和祝福，展现了宫廷文学的典雅与庄重。
薛元超
薛元超（623年－684年），名振，以字行，蒲州汾阴（今山西万荣）人，唐朝宰相，隋朝内史侍郎薛道衡之孙，文学馆学士薛收之子。薛元超出身于河东薛氏西祖房，早年以门荫入仕，历任太子舍人、给事中、中书舍人、黄门侍郎、饶州刺史、东台侍郎、简州刺史、正谏大夫，袭爵汾阴县男。仪凤元年（676年），薛元超拜相，授中书侍郎、同中书门下三品。永隆二年（681年），升任中书令，兼任太子左庶子，辅佐太子监国，并在唐中宗继位后因病致仕。光宅元年（684年），薛元超病逝，时年62岁。追赠光禄大夫、秦州刺史，谥号文懿，并陪葬乾陵。