现代解析
这首诗描绘了一个秋日傍晚，诗人与朋友登高饮酒、赏景抒怀的闲适场景。
首联"郊晴宜晚眺，令节喜招寻"直接点明时间地点：天气晴朗的郊外适合登高远望，正值重阳佳节（"令节"），大家相约出游。开篇就营造出轻松愉悦的氛围。
中间两联通过具体意象展现秋意：诗人感叹"人以登高老"，登高望远让人感受到岁月流逝；"秋从过雁深"用南飞的大雁暗示深秋已至；"渺然烟外水"描写远处朦胧的水景，与微醺的心境（"醉时心"）相映成趣。这些意象共同构成一幅秋日黄昏的立体画卷。
尾联"此际怀应远，狂歌到竹阴"是全诗高潮：在这美好的时刻，诗人的思绪飘向远方，最后大家酒酣耳热，在竹林下放声高歌。这种率性而为的快乐，展现了文人雅士洒脱不羁的一面。
全诗语言平实却意境深远，通过登高、饮酒、赏秋等典型场景，将重阳节的习俗、朋友相聚的欢乐、对时光流逝的感慨都融入其中，最后以纵情欢歌作结，读来令人感受到古人生活中那份自然真挚的雅趣。