现代解析
这首诗描绘了一幅秋日郊游的图景。首句“姑射泉边万竹稠”写的是在姑射山泉边，竹林茂密，给人以清新宁静之感。第二句“来青楼外四山秋”则展现了楼外四周的群山在秋天的景色，可能是金黄的落叶或是远处的山峦在秋季特有的色彩。第三句“重阳醉后归来晚”提到了重阳节，这是一个传统节日，人们会登高、饮酒、赏菊，这里的主人公在重阳节饮酒后，回家时已经很晚了。最后一句“黄菊纷纷插满头”则是描写主人公头上插满了黄色的菊花，这可能是重阳节的一种习俗，也可能是饮酒后随意而为，给人一种随性、快乐的感觉。
整首诗通过描绘自然景色和节日氛围，传达了一种闲适、放松的心情。诗人通过细腻的笔触，让读者仿佛能感受到秋日的凉意、竹林的清香、山峦的壮阔以及节日里人们的欢乐。这首诗的魅力在于它用简单的语言，勾勒出了一幅生动的画面，让人在阅读时能够产生共鸣，感受到诗人对自然和生活的热爱。