现代解析
这首诗描绘了作者在终南山寻访道家古迹时的所见所感，通过自然景观与人文遗迹的融合，表达了对道家思想的向往和未能深入领悟的遗憾。
前两句"结草终南下，云萝一径深"用简练的笔触勾勒出终南山的环境：草木丛生的小径蜿蜒深入，藤萝缠绕，云雾缭绕，营造出幽深神秘的氛围。这里既是对实景的描写，也暗示了探寻道家真谛的道路充满未知。
中间四句转入对道家思想的思考。"人穷文始迹"说普通人只能看到老子留下的文字痕迹，"谁到伯阳心"则感叹无人能真正理解老子（字伯阳）的思想精髓。随后笔锋一转，用"古木含天理，清风快客襟"的生动画面，将抽象的道家思想具象化——古树体现自然法则，清风吹拂让人神清气爽，暗示道法自然的真谛其实就蕴含在寻常景物中。
最后两句"劳车行计促，空愧负长吟"道出遗憾：匆忙的行程让作者无法久留细品，只能带着未能深入领悟的愧疚离去。这里的"长吟"既指眼前景致引发的诗兴，也暗喻对道家智慧的向往。
全诗以寻访古迹为线索，将写景、抒情、说理自然融合，通过终南山的云雾、古木、清风等意象，把抽象的道家思想转化为可感的画面。作者不直接说道理，而是让读者从景物描写中体会"道法自然"的意境，最后以匆匆离去的遗憾收尾，留下余韵。这种借景抒怀、含蓄表达的手法，正是古典诗词的独特魅力所在。
薛周
薛周，河东万泉（今山西万荣西南）人，后徙京兆万年（今陕西西安）。颜次孙。仁宗至和中官国子博士，监上清太平宫（《金石萃编》卷一三九），为驾部员外郎，中岁谢事不仕。事见《彭城集》卷三六《薛公神道碑》。