胡料院出示车攻图仍索俚作
九壤卧龙呼不起，乳臭谈兵空满耳。
书生未识玉帐经，且抱此图究终始。
姬家出车咏，嬴家小戎诗。
卫家武刚扞突骑，马家偏厢走羌夷。
只今车阵无人识，天狗横空洒腥血。
胡人以鞍马为家，谁遇奔冲展奇策。
豫章先生今孔明，胸中森罗万甲兵。
天稀地轴妙绝识，内阵外阵何纵横，
千枝绿沈列虓虎，万臂黄閒张白羽。
人言险野难用车，作独规模掩前古。
车攻图，车攻说，
八采眉前曾进彻。世人苦谤陈涛斜，
却向齐门空鼓瑟。今朝朱轓富川头，
绝江以北瞻神州。李纲政要讲车战，
南渡勋业应可收。泾水黄，
铁山碎，双轮快碾幽燕地。
郎诵先生复古篇，他时此笔犹能继。
书生未识玉帐经，且抱此图究终始。
姬家出车咏，嬴家小戎诗。
卫家武刚扞突骑，马家偏厢走羌夷。
只今车阵无人识，天狗横空洒腥血。
胡人以鞍马为家，谁遇奔冲展奇策。
豫章先生今孔明，胸中森罗万甲兵。
天稀地轴妙绝识，内阵外阵何纵横，
千枝绿沈列虓虎，万臂黄閒张白羽。
人言险野难用车，作独规模掩前古。
车攻图，车攻说，
八采眉前曾进彻。世人苦谤陈涛斜，
却向齐门空鼓瑟。今朝朱轓富川头，
绝江以北瞻神州。李纲政要讲车战，
南渡勋业应可收。泾水黄，
铁山碎，双轮快碾幽燕地。
郎诵先生复古篇，他时此笔犹能继。
现代解析
这首诗以古代战车战术为切入点，表达了作者对南宋军事衰弱的忧愤和对复兴中原的热切期盼。全诗可分为四个部分：
第一部分（开头到"作独规模掩前古"）通过对比古今战车战术，批评当时军事思想的落后。诗人先讽刺那些空谈军事的"卧龙"和纸上谈兵的文人，接着列举周、秦、卫、马等朝代运用战车的成功战例，反衬南宋无人懂车阵战术的窘境。用"天狗横空洒腥血"的惨烈画面，暗示战争失败的后果。
第二部分（"车攻图"到"却向齐门空鼓瑟"）借古讽今。诗人提到"车攻图"曾进献给皇帝，暗指自己的军事建议未被采纳。用"陈涛斜"典故（唐将房琯在陈涛斜滥用古车阵导致惨败）讽刺当权者不懂变通，就像"齐门鼓瑟"（对牛弹琴）一样徒劳。
第三部分（"今朝朱轓富川头"到"南渡勋业应可收"）表达现实期望。诗人站在富川江头北望中原，建议当权者李纲研究车战战术，认为这是收复失地的关键。"南渡勋业"指南宋偏安一隅的现状，暗示应当进取而非苟安。
最后四句是激昂的展望。诗人想象战车碾过被金人占领的幽燕之地（今北京一带），"泾水黄，铁山碎"的壮阔画面象征着收复失地的决心。结尾表示自己会继续用笔记录这段复兴历程，体现文人以笔代剑的担当。
全诗巧妙地将古代战车典故与现实军事困境结合，既有"乳臭谈兵"的辛辣讽刺，又有"绝江以北瞻神州"的深沉慨叹，更饱含"双轮快碾幽燕地"的热血豪情，展现了南宋爱国文人"位卑未敢忘忧国"的精神境界。
乐雷发
乐雷发（1210年2月11日-1271年11月16日），字声远，号雪矶，汉族，湖南宁远人。 南宋政治家、军事家、文学家、诗人。乐雷发毕生最大的建树在于诗歌创作，入选《宋百家诗存》、《南宋群贤小集》。留存于世的诗有140余首，其体裁包括七古、五古、七律、五律、七绝、五绝。很多诗，都显出了强烈的民本意识，都洋溢着很深的家国情怀、浓厚的屈原《离骚》遗风，与周敦颐首创的理学渊源，他的民本思想，是舜帝精神的延续与传承。代表作有《雪矶丛稿》、《状元策》、《乌乌歌》、《舂陵道中望九疑》、《九疑紫霞洞歌》、《象岩铭》。