现代解析
这句话可以理解为：一个人最怕的不是能力不足，而是缺乏坚持的毅力——即便你天赋平平，只要肯一步步往前走，终能抵达高深的境界；若总觉得自己"走不动"而放弃，再浅的门槛也会变成天堑。
它用"走路"比喻求学或追求理想：
1. "脚力软"不是指腿脚无力，而是比喻遇到困难就想退缩的心态。就像爬山时总喊累要放弃的人，其实离山顶只差几步。
2. "圣门深"也不是真的指门很深，而是说看似高不可攀的目标。就像站在山脚仰望会觉得山顶遥不可及，但每个登山者都知道：抬脚就离顶峰近一步。
最妙的是后半句的转折——不是圣人的门槛太高，而是我们常常在出发前就被自己想象中的困难吓退了。就像现代人常说的"不是因为事情难而不敢做，是因为不敢做而让事情变难"。这句话提醒我们：阻碍往往不在外界，而在自己心里那个总想打退堂鼓的声音。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。