现代解析
这首诗描绘了羚羊峡壮丽的自然景观和其中蕴含的人文故事。
前四句写景：无数山谷中的溪流从西边奔涌而来，像脱缰的野马般势不可挡。它们在峡谷中央汇聚成险要的关隘，而雄伟的阅江楼就矗立在这高峻的山崖之上。这里用"万壑奔腾"的动感画面，衬托出峡谷的险峻气势。
后四句写人：江边的望夫石寄托着思妇的愁绪（传说有女子在此望夫化石），古代功臣在此设立仪仗开道。最有趣的是末两句，说羚羊偷看塔上的灯火，挂着犄角悄悄溜进树林深处，这个拟人化的描写让整首诗在雄浑中透出几分灵动。
全诗就像一组电影镜头：先是大全景展现峡谷全貌，接着特写人文景观，最后用羚羊的俏皮身影作结，既展现了自然的壮美，又赋予景物人的情感，读来气势磅礴又不失生活趣味。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。