现代解析
这首诗写的是送别一位姓王的官员去蜀地（今四川）任职的场景，充满了人情味和温馨祝福。
前两句"三年未恨入朝迟，亲为张酺满秀眉"说的是：这位王观察虽然推迟了三年才入朝为官，但大家并不埋怨他。他的亲人（或亲近的人）为他准备了丰盛的饯行酒宴（"张酺"指设宴），席间大家眉开眼笑（"满秀眉"形容开心的样子）。
后两句"阙下公卿纷上寿，郫筒春酒待酴醾"描写送别场景：朝廷里的高官们都来祝酒送行（"上寿"即敬酒祝福），而蜀地特产的郫筒酒正等着他到达后品尝（"酴醾"指美酒）。这里用蜀地特产酒暗示王观察即将开始的新生活。
全诗通过"不埋怨迟来""设宴欢送""众人祝福""美酒相迎"四个温馨画面，表达了同僚间真挚的情谊和对赴任者的美好祝愿。最打动人的是字里行间流露出的那种官场中难得的人情味——没有勾心斗角，只有真诚的送别与期待。