现代解析
这首诗写的是作者与友人分别后的思念之情，以及收到友人书信时的惊喜感受。
前两句"一别姑苏江上台，绿波碧草恨悠哉"说的是：自从在苏州江边的亭台与友人分别后，看到碧绿的江水和青草，就会想起分别时的惆怅。这里的"恨悠哉"不是真的恨，而是形容思念之情绵长不绝。
后两句"忽然两袖珠玑满，割取三吴风月来"写得特别生动：突然收到友人寄来的书信（珠玑比喻优美的文字），感觉就像把江南（三吴地区）的美景都装进了衣袖带过来一样。这里用"割取"这个动作，把抽象的情感具象化，显得格外新颖有趣。
整首诗用简单的意象——江水、青草、书信、衣袖，就把朋友间的深厚情谊表达得淋漓尽致。特别是最后一句的想象，既夸张又贴切，让读者能真切感受到收到友人书信时那种喜出望外的心情。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。