现代解析
这首诗词描绘了一位大臣接受朝廷任命，前往长沙册封并顺路回家探望亲人的场景。诗中通过生动的意象和细腻的情感，展现了这位大臣的忠诚与孝心。
开头两句写的是大臣在皇宫接受任命的情景。皇帝在天门下诏，大臣在彩旗招展的仪式中恭敬领命，象征着皇权的威严和臣子的庄重。
接下来两句描述了大臣即将前往的任务。他带着朝廷赐予的贵重礼物，如华丽的礼服和玉器，代表皇帝前往各国进行册封，体现了朝廷对各地的重视和恩典。
第五、六句则转向大臣的行程。他要去的地方是遥远的熊湘和粤岭，这些地方虽远，但依然在朝廷的管辖之下，表现出国家的辽阔和统一。大臣也在旅途中感受到汉文化的深厚底蕴。
最后两句表达了大臣在公务之余对家人的思念。他从容地处理公务，同时心中挂念着亲人，希望在完成任务后，通过歌颂来报答朝廷的恩情，展现了他对国家的忠诚和对家庭的孝心。
整首诗词通过细腻的描写和丰富的情感，展现了一位大臣在公务与家庭之间的平衡，既有对国家的忠诚，也有对家人的深情，体现了古代士人的理想人格。