现代解析
这首诗描绘了一场在永清地区下个不停的大雨，以及由此引发的种种景象和诗人的感受。
前两句直接点题：白天在永清下起大雨，过了很久都不肯停歇。这里用"不肯休"三个字，把雨拟人化，好像雨在任性地下着，显得生动有趣。
中间四句具体描写雨势之大：
- 狂风暴雨夹杂着雷电，仿佛就落在自家门槛前
- 雨水汇聚成河，就像天上的银河倾泻到城边
- 雨水漫得到处都是，连牛和马都分不清了（用"牛马难辨"形容积水严重）
- 这样的大雨，恐怕连水里的蛟龙都会发愁（用夸张手法表现雨势惊人）
最后两句写诗人的处境：因为大雨导致道路被淹，找不到西归的路，更不知道该去哪里寻找可以搭乘的小船。这里透露出诗人面对自然灾害时的无奈和迷茫。
全诗通过生动的比喻和夸张手法，把一场暴雨写得气势磅礴，同时也展现了人在大自然面前的渺小。诗人没有直接抒发情感，而是通过对暴雨景象的刻画，让读者自然感受到他的心境，这种含蓄的表达方式正是古典诗词的魅力所在。