现代解析
这首诗描绘了诗人乘轿登上马鞍岭时的所见所感，展现了一幅清新壮丽的山景画卷。
首句"轧轧轻舆上马鞍"用拟声词"轧轧"生动再现轿子行进的声音，让读者仿佛听到轿轴转动的声响。"轻舆"二字暗示登山过程并不费力，为后文写景做了铺垫。
第二句"半天岚翠逼人寒"是视觉与触觉的双重体验。"半天"形容山势高耸入云，"岚翠"指山间青翠的雾气，而"逼人寒"则让读者感受到高海拔的清凉气息，这种通感手法让景色更立体。
后两句运用对比手法：虽然现在山间雾气朦胧（宿霭迷清嶂），但诗人并不沮丧，反而充满期待——等到明日放晴时，定能看清这壮丽山色。这种乐观豁达的心态，通过"取意看"三字自然流露，体现了诗人随遇而安的生活智慧。
全诗语言清新自然，既有对眼前景物的细腻观察，又饱含对未来的美好期待，展现了古人登山时既享受当下、又展望未来的生活情趣。诗中动静结合（轿行与山静）、虚实相生（今日雾霭与明日晴空），读来令人心旷神怡。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。