现代解析
这首诗词描绘了诗人在初夏时节，经过西直门外圆明园时所见到的田园景象，表达了他对农民生活的关心和对自然美景的欣赏。
首句“来往兰衢每问农”，意思是诗人每次经过这条繁华的道路时，都会关心农民的生活状况。这里的“兰衢”指的是繁华的街道，而“问农”则体现了诗人对农民生活的关注。
第二句“为生庆慰为无悰”，诗人在这里表达了自己的复杂心情。一方面，他为农民的生活感到欣慰；另一方面，他又感到有些忧愁。这种矛盾的情感可能是因为他看到了农民的辛勤劳动，但又担心他们是否能获得应有的回报。
第三句“麦芒润露桑阴满”，描绘了田野中的景象：麦穗上沾满了露水，桑树的荫凉也覆盖了整个田野。这一句通过细腻的描写，展现了初夏时节农田的生机与美景。
最后一句“此景常年得未逢”，诗人感叹这样的美景并不是每年都能遇到的。这不仅表达了他对自然美景的珍惜，也暗示了农民生活的艰辛和不确定性。
总的来说，这首诗词通过描绘初夏的田园风光，展现了诗人对农民生活的深切关怀和对自然美景的欣赏。诗中的情感细腻而真实，既有对农民辛劳的同情，也有对自然之美的赞叹，读来让人感受到一种朴实而深远的意境。