现代解析
这首诗通过描绘一匹老马的形象，传递了坚韧不拔、志向高洁的人生哲理。
前两句用"天马的后代"比喻有才华的人，说这样的人骨子里就带着不凡的气质。就像一匹血统高贵的马，即便暂时落魄，也掩盖不了它的优秀本质。
中间四句用老马的形象说人生道理：虽然长期在泥泞中打滚受苦（比喻人生困境），但像松柏经霜雪一样志向不改；头发白了不要哀叹年老，穿着粗布衣服也不要嫌弃地位低下。这里用"青衫"代指低微的官职，说明不要因处境卑微而丧失志气。
最后两句用"堆积九仞高的山"（仞是古代高度单位）比喻长期的努力，说既然已经坚持了这么久，怎么能让高尚的节操中途衰退呢？表达了"坚持到底"的积极态度。
全诗最打动人的是那种"老骥伏枥，志在千里"的精神，用老马的形象告诉我们：无论年龄大小、处境好坏，都要保持初心，坚持自己的理想和操守。这种在逆境中依然昂扬向上的态度，正是这首诗最珍贵的价值。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。