现代解析
这首诗描绘了两匹骏马摆脱束缚后，在郊外自由嬉戏的生动画面，暗喻人与人之间真挚的情谊。
前两句写环境：郊外百亩绿柳成荫，两匹马刚挣脱紫色缰绳。这里"紫游缰"暗示马儿原本被华贵的缰绳束缚着。
中间四句生动刻画马儿的互动：它们翻身打滚互相欣赏，并排竖起耳朵迎风嘶鸣，高兴得像要发狂。就像亲兄弟不分彼此，不需要分辨毛色性别（"牝牡"指雌雄，"骊黄"指黑马黄马），纯粹享受着相伴的快乐。
最后两句升华主题：现实中很少有人能像这两匹马一样不分高低贵贱（"驽骥"指劣马和好马）真诚相伴，诗人因此要把这温馨的场面画下来（"苜蓿场"是喂马的地方，这里代指马儿快乐相处的场景）。
全诗通过马儿的自由欢愉，表达了作者对纯粹友情的向往，暗含对世俗中等级观念的讽刺。诗人观察细腻，用马喻人，把抽象的情感写得鲜活可感。特别是"翻身顾影""骈耳嘶风"等动态描写，让读者仿佛亲眼看到两匹马撒欢的场景。
程敏政
（1445—1499）明徽州府休宁人，字克勤。程信子。成化二年进士。授编修，历左谕德，以学问该博著称。弘治中官至礼部右侍郎兼侍读学士。见唐寅乡试卷，激赏之。十二年，主持会试，以试题外泄，被劾为通关节于唐寅等，下狱。寻勒致仕卒。有《新安文献志》、《明文衡》、《篁墩集》。