现代解析
这首诗描绘了诗人与友人邓友直一起乘船漫游南江的情景，展现了自然美景和真挚友情。
首联"坐看鼓树溢枯流，快作南江汗漫游"写出发时的场景：坐在船上，看着岸边树木倒映在江水中，准备开始愉快的江上漫游。"鼓树"指岸边树木，"溢枯流"形容树影倒映在江面，画面感很强。
颔联"晓岸林峦光写镜，夜客风露冷涵秋"用早晚两个时间段的景色形成对比：清晨岸边山林倒映在如镜的江面，夜晚秋风带着露水让人感到寒意。这两句通过光影变化和温度感受，生动展现了江景的美丽。
颈联"謏闻岂解论三豕，涩思真如曳九牛"有点自嘲的意思：说自己见识浅薄（謏闻），理解不了深奥的道理（三豕典故指认错字）；思考问题时脑子转得慢（涩思），就像拖着九头牛一样费力。这其实是在谦虚，也反衬出友人的博学。
尾联"但喜维舟时接席，一篇珠玉胜封侯"是全诗主旨：最开心的是停船时能与友人促膝长谈，读到友人写的优美诗文（珠玉），这种快乐比当大官（封侯）还珍贵。这里突出了友情的珍贵和诗文交流的快乐。
全诗语言清新自然，通过江游的所见所感，表达了诗人对自然美景的热爱和对真挚友情的珍视。诗中运用了树影、江镜、秋风等意象，营造出优美的意境，最后用"珠玉胜封侯"的对比，生动表现了文人雅士的精神追求。