现代解析
这首诗描绘了一场皇家祭祀结束后回程的热闹景象，语言生动形象，充满喜庆氛围。
前两句"香衢迤逦不生尘，夹道惟逢欢喜人"写的是回程路上的场景：洒满香气的街道蜿蜒绵长却一尘不染，道路两旁挤满了欢欣鼓舞的百姓。这里用"香衢"暗示皇家仪仗的华贵，"不生尘"既写实又暗含对太平盛世的赞美。
后两句"恰似身游极乐国，纷随威凤与斑麟"是诗人的感受：仿佛置身极乐世界，周围都是跟随皇家仪仗（威凤、斑麟象征皇家威严）的欢乐人群。诗人用佛教中"极乐国"的比喻，将现实场景升华，既表现了当时的热闹喜庆，又暗含对太平盛世的歌颂。
全诗通过生动的场景描写和巧妙的比喻，展现了一幅太平盛世下君民同乐的和谐画面。诗人没有直接说教，而是通过自己的所见所感，让读者自然体会到当时的社会氛围和人民对美好生活的向往。