现代解析
这首诗词描绘了一位使臣奉命前往远方的场景，展现了旅途的艰辛与使命的庄重。下面我们逐句分析：
使臣衔命诏殊方，边塞间关去路长。
使臣奉命前往一个陌生的地方，路途遥远，边塞的关卡重重。这句诗突出了任务的艰巨和旅途的漫长，给人一种使命感与责任感。
季札素闻周礼乐，夷陬行睹汉冠裳。
季札是古代有名的贤人，以懂得周朝的礼乐著称。这里用季札来比喻使臣，意思是使臣带着对文化的敬仰前往远方，而他将亲眼看到那些边远地区的文明与礼乐。这句诗强调了文化交流的重要性。
旌旗晓度辽阳月，剑佩朝凌鸭绿霜。
清晨，使臣的队伍在辽阳的月光下行进，剑和佩饰在朝露和寒霜中闪闪发光。这句诗描绘了清晨行军的景象，给人一种庄严而肃穆的感觉，同时也暗示了使臣的坚定与勇敢。
役竣旋镳须计日，词垣犹待赋长杨。
完成任务后，使臣将按期返回，等待他的还有在朝廷上继续为国家和文化贡献力量的机会。这句诗表达了使臣对未来的期待，同时也展现了他对国家的忠诚与责任感。
总结来说，这首诗词通过描绘使臣奉命出使的旅途，展现了他的使命感、勇气和对文化的敬仰。诗中既有旅途的艰辛，也有对未来的期待，表达了使臣不畏艰难、忠诚报国的精神。