现代解析
这首诗描绘了一个如梦似幻的月夜泛舟场景，充满浪漫主义色彩。我们可以从三个层次来欣赏：
1. 神仙意境的开篇
"万玉真妃摇佩琚"用珠宝碰撞的清脆声响，比喻月光下水面波光粼粼的景象。把月光拟人化为天宫仙子，她佩戴的玉饰随步伐叮当作响，这个开场瞬间将读者带入仙境。
2. 文人才子的风雅
"梁园授简属相如"借用汉代梁孝王与司马相如的典故，暗示这是一场文人雅集。就像古代才子们在梁园吟诗作赋，此刻诗人与友人也在月下以诗会友，充满文人趣味。
3. 超越时空的月光
后两句最妙，诗人说不要嫌吴越两地相隔一水，因为共享的月光让两岸在太虚（宇宙）中相连。这个构思既化解了地理隔阂，又用月光串联起天地的辽阔，把普通的河景升华到宇宙高度。
全诗把现实泛舟、历史典故和宇宙想象巧妙融合，用珠宝声、文人雅事、月光等意象，营造出空灵悠远的意境，展现了古人"千里共婵娟"的浪漫情怀。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。