现代解析
这首《王大卿挽词》是一首悼念逝者的诗，通过简洁有力的语言，赞颂了逝者生前的品德和功绩。
诗的开头"麾节东南半，澄清冠一时"是说逝者曾在东南地区担任重要官职，他的清廉正直在当时是数一数二的。"麾节"指代官职，"澄清"形容他为官清正。
"权舆周翰传，顶踵阜陵知"这两句用典故赞美逝者的学识渊博和忠诚。"权舆"指开始，"周翰"是古代贤臣，意思是逝者继承了古代贤臣的品德。"顶踵"指从头到脚，表示全身心投入，"阜陵"可能指皇帝，说明逝者忠心耿耿，深受皇帝信任。
"自谓二宜去，人称三不欺"展现了逝者的谦逊和诚信。"二宜去"可能是说他认为自己应该退位让贤，"三不欺"指他为人处世不欺天、不欺人、不欺心，获得众人赞誉。
最后"卷怀终未尽，流庆称家儿"表达惋惜之情。"卷怀"指逝者未完全展现的抱负，"流庆"是说他的美德将福泽后代，让子孙引以为荣。
全诗通过平实的语言，塑造了一位清廉正直、学识渊博、忠诚谦逊的官员形象。虽然逝者抱负未尽，但他的美德将永远流传，成为家族的骄傲。诗歌既表达了对逝者的哀思，也传递了对其品德的崇高敬意。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。