现代解析
这首诗《自悯》是一位六十岁老人对人生坎坷的感慨，字里行间既有无奈，又透露出对超脱生活的向往。
开头"天无私覆古今同"用天空覆盖万物比喻人生际遇自古相似，暗示苦难是普遍存在的。紧接着"手足情多骤一空"道出亲人离散之痛，手足之情突然成空，可能是兄弟离世或亲情变故。
中间四句是具体的人生困境：五七年来接连遭遇家庭变故，六十岁又添头痛顽疾；既要勉强顺应世俗规矩，又因家道中落连仆人都难以专属。这些细节生动展现了老年生活的窘迫——病痛缠身、家道衰落、尊严受损。
最后两句笔锋一转，诗人幻想乘坐仙人张骞的"查"（木筏），在伊川的山水间获得解脱。这个浪漫的想象与现实困境形成强烈对比，既表现了逃避现实的渴望，也保留了精神上的追求。
全诗妙在真实与幻想交织：前六句像老人絮叨家常，后两句突然飞升仙境。这种反差恰恰展现了人类面对苦难时的典型心理——在现实中挣扎，在幻想中寻求慰藉。诗人没有刻意美化苦难，而是诚实记录了自己的脆弱与向往，这种真实感正是打动人心之处。
邵雍
邵雍（1011年—1077年），字尧夫，生于范阳（今河北涿州大邵村），幼年随父邵古迁往衡漳（今河南林县康节村），天圣四年（1026年），邵雍16岁，随其父到共城苏门山，卜居于此地。后师从李之才学《河图》、《洛书》与伏羲八卦，学有大成，并著有《皇极经世》、《观物内外篇》、《先天图》、《渔樵问对》、《伊川击壤集》、《梅花诗》等。嘉祐七年（1062年），移居洛阳天宫寺西天津桥南，自号安乐先生。出游时必坐一小车，由一人牵拉。宋仁宗嘉祐与宋神宗熙宁初，两度被举，均称疾不赴。熙宁十年（1077年）病卒，终年六十七岁。宋哲宗元祐中赐谥康节。