现代解析
这首诗讲的是一个人辞官回乡教书的故事，充满对学问传承的执着和对简朴生活的向往。
前两句写主人公穿着草鞋潇洒回乡，在朱熹创办的书院里当小学老师。"芒鞋"指草鞋，体现他不在乎物质享受，追求精神自由。
中间四句是核心：他要在《四书》中钻研学问精华（"寻骨髓"），哪怕在艰苦环境（"五岭"代指偏远地区）教书也不怕辛苦。他认为传播朱熹的学问（"晦传"指朱熹学说）问心无愧，晚年选择隐居（"遁筮"指占卜隐居）反而是明智之举。
最后两句升华：古代贤人（"前哲"）就是这样坚守本心的，我们这代人（"吾侪"）也要懂得在合适的时机做出正确选择。全诗通过个人选择，传递出"传承学问比当官更重要"的价值观，以及"顺应时势、坚守初心"的智慧。
诗中"朱子书堂""四书"等词凸显儒家背景，"芒鞋""五岭"等意象营造出淡泊名利的氛围，最后用"前哲"与"吾侪"的对照，把个人选择上升到了历代读书人的共同追求。
方回
（1227—1307）宋元间徽州歙县人，字万里，号虚谷。幼孤，从叔父学。宋理宗景定三年进士。初媚贾似道，似道败，又上十可斩之疏。后官知严州，以城降元，为建德路总管。寻罢归，遂肆意于诗。有《桐江集》、《续古今考》，又选唐宋以来律诗，为《瀛奎律髓》。