现代解析
这首诗描绘了一位道士离开尘世，前往仙境修行的情景，表达了作者对道士的祝福和对仙境的向往。
首句“仙游何必怅离心”，意思是说，道士去仙境修行，不必为离别感到伤感。因为仙境的修行是一种超脱世俗的美好追求，离别反而是一种新的开始。
第二句“楚水吴山鹤上吟”，描绘了道士在仙境中的景象。楚水和吴山是中国南方的山水，象征着美丽的自然风光。鹤是仙境的象征，道士在鹤背上吟唱，显得悠然自得，仿佛已经融入了仙境的世界。
第三句“更想清晨诵经处”，进一步想象道士在仙境中的修行生活。清晨是修行者诵经的最佳时刻，道士在仙境中诵经，心境宁静，远离尘世的纷扰。
最后一句“蓬莱宫殿五云深”，蓬莱是传说中的仙境，五云则象征着祥瑞和神秘。这句诗描绘了蓬莱宫殿在深深的云雾中若隐若现，给人一种神秘而庄严的感觉，仿佛仙境就在眼前。
总的来说，这首诗通过描绘道士在仙境中的修行生活，表达了作者对超脱世俗、追求心灵宁静的向往。诗中充满了对仙境的美好想象，给人一种悠然自得、宁静致远的感觉。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。