现代解析
这首诗是作者写给朋友苏仁仲的，字里行间充满了文人间的惺惺相惜和真挚情谊。
前两句"学似卿家宜有法，人如我辈岂无情"像是在说：你们家的学问自有章法（夸对方家学渊源），像我们这样的人怎么会没有真情呢？这里既有对朋友学识的赞赏，又强调了自己这一类人都是重情义的。
后两句更显亲密："新诗早自推心服"是说朋友的新诗写得真好，自己早就打心眼里佩服；"幽会知谁付目成"则用了一个巧妙的比喻——就像恋人眉目传情一样，我们之间的诗文往来也充满默契。这里的"幽会"不是指秘密约会，而是形容两人通过诗文神交的意境。
全诗最动人的地方在于：
1. 用"卿家"这样的称呼显得亲切自然
2. 把诗文唱和比作恋人传情，新颖又贴切
3. 既夸了朋友的才华，又表达了真挚友情
4. 展现了古代文人以诗会友的雅致生活
这种朋友间通过诗词相互欣赏、心灵相通的情感，在今天看来依然让人觉得温暖。
王之道
公元一〇九三年至一一六九年字彦猷，庐州濡须人。生于宋哲宗元祐八年，卒于孝宗乾道五年，年七十七岁。善文，明白晓畅，诗亦真朴有致。为人慷慨有气节。宣和六年，（公元一一二四年）与兄之义弟之深同登进士第。对策极言燕云用兵之非，以切直抑制下列。调历阳丞。绍兴和议初成，之道方通判滁州，力陈辱国非便。大忤秦桧意，谪监南雄盐税。坐是沦废者二十年。后累官湖南转运判官，以朝奉大夫致仕。之道著有相山集三十卷，《四库总目》相山词一卷，《文献通考》传于世。