现代解析
这首诗描绘了一种悠闲自得、超脱世俗的田园生活态度。
前两句"莫怪庞公不入成，都比无事可牵萦"意思是：不要责怪庞公（可能指隐士）不进入城市生活，因为乡村生活没有那么多烦心事需要牵挂。这里用对比手法，表现出对简单生活的向往。
后两句"客来遇酒饮何害，客去投床梦亦清"写得特别生动：有客人来了就一起痛快喝酒，客人走了就躺下做个清静的梦。通过这两个生活片段，展现出一种随性自然、不受拘束的生活状态。
整首诗的魅力在于：
1. 用简单的生活场景，表达了深刻的人生哲理
2. 语言平实却意境深远，让人感受到田园生活的美好
3. 传递出一种"知足常乐"的生活智慧，对现代人也有启发意义
诗人通过这首诗告诉我们：简单的生活反而能获得内心的平静与自由，不必被世俗的琐事所困扰。
苏泂
苏泂（一一七○～？）（与赵师秀同龄，生年参《文学遗产》一九八三年四期《赵师秀生年小考》），字召叟，山阴（今浙江绍兴）人。颂四世孙。生平事迹史籍失载，从本集诗篇可知，早年随祖师德宦游成都，曾任过短期朝官，在荆湖、金陵等地作幕宾，身经宁宗开禧初的北征。曾从陆游学诗，与当时著名诗人辛弃疾、刘过、王楠、赵师秀、姜夔等多有唱和。卒年七十馀。有《泠然斋集》十二卷、《泠然斋诗馀》一卷（《直斋书录解题》卷二○、二一），已佚。清四库馆臣据《永乐大典》辑为《泠然斋诗集》八卷。